1.线程基本知识
　　进程是资源管理的基本单元，而线程是系统调度的基本单元，线程是操作系统能够进行调度运算的小单位，它被包含在进程之中，是进程中的实际运作单位。一条线程指的是进程中一个单一顺序的控制流，一个进程中可以并发多个线程，每条线程并行执行不同的任务。
　　一个进程在某一个时刻只能做一件事情，有了多个控制线程以后，在程序的设计成在某一个时刻能够做不止一件事，每个线程处理独自的任务。
　　需要注意的是：即使程序运行在单核处理器上，也能够得到多线程编程模型的好处。处理器的数量并不影响程序结构，所以不管处理器个数多少，程序都可以通过线程得以简化。
　　linux操作系统使用符合POSIX线程作为系统标准线程，该POSIX线程标准定义了一整套操作线程的API。
　　2. 线程标识
　　与进程有一个ID一样，每个线程有一个线程ID，所不同的是，进程ID在整个系统中是的，而线程是依附于进程的，其线程ID只有在所属的进程中才有意义。线程ID用pthread_t表示。
　　//pthread_self直接返回调用线程的ID
　　include <pthread.h>
　　pthread_t pthread_self(void);
　　判断两个线程ID的大小是没有任何意义的，但有时可能需要判断两个给定的线程ID是否相等，使用以下接口：
　　//pthread_equal如果t1和t2所指定的线程ID相同，返回0；否则返回非0值。
　　include <pthread.h>
　　int pthread_equal(pthread_t t1， pthread_t t2);
　　3. 线程创建
　　一个线程的生命周期起始于它被创建的那一刻，创建线程的接口：
　　#include <pthread.h>
　　int pthread_create(pthread_t *thread， const pthread_attr_t *attr， void *(*start_routine) (void *)， void *arg);
　　函数参数：
　　thread(输出参数)，由pthread_create在线程创建成功后返回的线程句柄，该句柄在后续操作线程的API中用于标志该新建的线程；
　　start_routine(输入参数)，新建线程的入口函数；
　　arg(输入参数)，传递给新线程入口函数的参数；
　　attr(输入参数)，指定新建线程的属性，如线程栈大小等；如果值为NULL，表示使用系统默认属性。
　　函数返回值：
　　成功，返回0；
　　失败，返回相关错误码。
　　需要注意：
　　主线程，这是一个进程的初始线程，其入口函数为main函数。
　　新线程的运行时机，一个线程被创建之后有可能不会被马上执行，甚至，在创建它的线程结束后还没被执行；也有可能新线程在当前线程从pthread_create前已经在运行，甚至，在pthread_create前从当前线程返回前新线程已经执行完毕。
　　程序实例：
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
void printids(const char *s){
pid_t pid;
pthread_t tid;
pid = getpid();
tid = pthread_self();
printf("%s， pid %lu tid %lu (0x%lx) "，s，(unsigned long)pid，(unsigned long)tid，
(unsigned long)tid);
}
void *thread_func(void *arg){
printids("new thread: ");
return ((void*)0);
}
int main() {
int err;
pthread_t tid;
err = pthread_create(&tid，NULL，thread_func，NULL);
if (err != 0) {
fprintf(stderr，"create thread fail. ");
exit(-1);
}
printids("main thread:");
sleep(1);
return 0;
}
　　注意上述的程序中，主线程休眠一秒，如果不休眠，则主线程不休眠，则其可能会退出，这样新线程可能不会被运行，我自己注释掉sleep函数，发现好多次才能让新线程输出。
　　编译命令：
　　gcc -o thread thread.c -lpthread
　　运行结果如下：
　　main thread:， pid 889 tid 139846854309696 (0x7f30a212f740)
　　new thread: ， pid 889 tid 139846845961984 (0x7f30a1939700)
　　可以看到两个线程的进程ID是相同的。其共享进程中的资源。
　　4. 线程终止
　　线程的终止分两种形式：被动终止和主动终止
　　被动终止有两种方式：
　　线程所在进程终止，任意线程执行exit、_Exit或者_exit函数，都会导致进程终止，从而导致依附于该进程的所有线程终止。
　　其他线程调用pthread_cancel请求取消该线程。
　　主动终止也有两种方式：
　　在线程的入口函数中执行return语句，main函数(主线程入口函数)执行return语句会导致进程终止，从而导致依附于该进程的所有线程终止。
　　线程调用pthread_exit函数，main函数(主线程入口函数)调用pthread_exit函数， 主线程终止，但如果该进程内还有其他线程存在，进程会继续存在，进程内其他线程继续运行。
　　线程终止函数：
　　include <pthread.h>
　　void pthread_exit(void *retval);
　　线程调用pthread_exit函数会导致该调用线程终止，并且返回由retval指定的内容。
　　注意:retval不能指向该线程的栈空间，否则可能成为野指针！
　　5. 管理线程的终止
　　5.1 线程的连接
　　一个线程的终止对于另外一个线程而言是一种异步的事件，有时我们想等待某个ID的线程终止了再去执行某些操作，pthread_join函数为我们提供了这种功能，该功能称为线程的连接：
　　include <pthread.h>
　　int pthread_join(pthread_t thread， void **retval);
　　参数说明：
　　thread(输入参数)，指定我们希望等待的线程
　　retval(输出参数)，我们等待的线程终止时的返回值，是在线程入口函数中return的值或者调用pthread_exit函数的参数
　　返回值：
　　成功时，返回0
　　错误时，返回正数错误码
　　当线程X连接线程Y时，如果线程Y仍在运行，则线程X会阻塞直到线程Y终止；如果线程Y在被连接之前已经终止了，那么线程X的连接调用会立即返回。
　　连接线程其实还有另外一层意义，一个线程终止后，如果没有人对它进行连接，那么该终止线程占用的资源，系统将无法回收，而该终止线程也会成为僵尸线程。因此，当我们去连接某个线程时，其实也是在告诉系统该终止线程的资源可以回收了。
　　注意:对于一个已经被连接过的线程再次执行连接操作， 将会导致无法预知的行为！