Linux设备驱动之按键设备驱动

　　在上述的驱动系列博客中，我们已经了解了关于阻塞和非阻塞、异步通知、轮询、内存和I/O口访问、并发控制等知识，按键设备驱动相对来说是比较简单的，本章内容可以加深我们对字符设备驱动架构、阻塞与非阻塞、中断定时器等相关知识的理解。在嵌入式的系统中，按键的硬件原理简单，是通过一个上拉电阻将处理器的外部中断引脚拉高，电阻的另一端接按钮并接地可以实现。
　　1.按键的确认流程如下
　　2 按键驱动中的有关数据结构
　　2.1 按键设备结构体以及定时器
#define MAX KEY BUF 16 // 键缓冲区大小
typedef unsigned char KEY RET;
//设备结构体：
typedef struct
{
unsigned int keyStatus[KEY NUM]; //4个 键的 键状态
KEY RET buf[MAX KEY BUF]; // 键缓冲区
unsigned int head， tail; // 键缓冲区头和尾
wait queue head t wq; //等待队列
struct cdev cdev;      //cdev 结构体
} KEY DEV;
static struct timer list key timer[KEY NUM];//4个 键去抖定时器
　　2.2 按键硬件资源、键值信息结构体
static struct key info
{
int irq no;      //中断号
unsigned int gpio port; //GPIO端口
int key no;     //键值
} key info tab [4] =
{
/* 键所使用的CPU 资源*/
{  IRQ EINT10， GPIO G2， 1
}
，
{
IRQ EINT13， GPIO G5， 2
}
，
{
IRQ EINT14， GPIO G6， 3
}
，
{
IRQ EINT15， GPIO G7， 4
}
，
};
　　2.3 按键设备驱动文件操作结构体
　　static struct file operations s3c2410 key fops =
　　{
　　owner: THIS MODULE，
　　open: s3c2410 key open，  //启动设备
　　release: s3c2410 key release，  //关闭设备
　　read: s3c2410 key read，  //读取 键的键值
　　};
　　3 按键设备的模块加载和卸载函数
　　3.1 加载函数
static int    init s3c2410 key init (void)
{
...//申请设备号，添加cdev
request irqs(); //注册中断函数
keydev .head = keydev .tail = 0; //初始化结构体
for (i = 0; i < KEY NUM; i++)
keydev.keyStatus[i] = KEYSTATUS UP;
init waitqueue head (&(keydev .wq)); //等待队列
//初始化定时器，实现软件的去抖动
for (i = 0; i < KEY NUM; i++)
setup timer (&key timer[i]， key timer handler， i);
//把 键的序号作为传入定时器处理函数的参数
}
　　3.2 卸载函数
　　static void     exit s3c2410 key exit (void)
　　{
　　free irqs(); //注销中断
　　...//释放设备号，删除cdev
　　}