看门狗（watchdog ）分硬件看门狗和软件看门狗。硬件看门狗是利用一个定时器 电路，其定时输出连接到电路的复位端，程序在一定时间范围内对定时器清零 （俗称 “喂狗”），如果程序出现故障，不在定时周期内复位看门狗，使得看门狗定时器溢出产生复位信号 并重启系统。软件看门狗原理上一样，只是将硬件电路上的定时器用处理器的内部定 时器代替。
　　1 看门狗的三个寄存器
　　1.1 watchdog原理
　　S3C2410内部集成了watchdog，提供3 个寄存器对watchdog 进行操作，这3 个寄存器分别为WTCON （watchdog 控制寄存器）、WTDAT （watchdog 数据寄存器）和WTCNT(watchdog 记数寄存器) S3c2440的看门狗的原理框图如下：
　　可以看到，看门狗定时器的频率由PCLK提供，其预分频器大取值为255+1；另外，通过MUX，可以进一步降低频率。定时器采用递减模式，一旦到0，则可以触发看门狗中断以及RESET复位信号。 看门狗定时器的频率的计算公式如下：
　　t_watchdog = 1/[PCLK/(Prescaler value + 1)/Division_factor]
　　1.2 开启S3C2410 的看门狗
　　void enable watchdog ()
　　{
　　rWTCON = WTCON DIV64 | WTCON RSTEN;//64分频、开启复位信号
　　rWTDAT = 0x8000;//计数目标
　　rWTCON |= WTCON ENABLE;//开启看门狗
　　}
　　1.3 S3C2410 的看门狗 “喂狗”
　　void feed dog ()
　　{
　　rWTCNT=0x8000;
　　}
　　1.4 看门狗的使用例程
　　void main ()
　　{
　　init system ();
　　...
　　enable watchdog ();//启动看门狗
　　...
　　while (1)
　　{
　　...
　　feed dog (); //喂狗
　　}
　　}
　　2 watchdog中的数据结
　　有一类设备被称为 “平台设备”，通常 SoC 系统中集成的独立的外设单元都被当作平台设备处理
　　2.1 platform_device 结构体
　　struct platform device
　　{
　　const char  * name;//设备名
　　u32      id;
　　struct device dev;
　　u32      num resources;//设备所使用各类资源数量
　　struct resource * resource;//资源
　　};
　　2.2 S3C2410 中的平台设备
struct platform device *s3c24xx uart devs[];
struct platform device s3c device usb; //USB 控制器
struct platform device s3c device lcd; //LCD 控制器
struct platform device s3c device wdt; //看门狗
2
struct platform device s3c device i2c; //I C 控制器
struct platform device s3c device iis; //IIS
struct platform device s3c device rtc; //实时钟
...
/*SMDK2410开发板使用的平台设备*/
static struct platform device *smdk2410 devices[]  initdata =
{
&s3c device usb， //USB
&s3c device lcd， //LCD
&s3c device wdt， //看门狗
&s3c device i2c， //I C
&s3c device iis，  //IIS
};
　　2.3 S3C2410 看门狗的platform_device 结构体
　　struct platform device s3c device wdt =
　　{
　　.name = "s3c2410-wdt"，  //设备名
　　.id =  - 1， .
　　num resources = ARRAY SIZE (s3c wdt resource)，  //资源数量
　　.resource = s3c wdt resource，  //看门狗所使用资源
　　};
　　2.4 int platform_add_devices()函数
int platform add devices(struct platform device **devs， int num)
{
int i， ret = 0;
for (i = 0; i < num; i++)
{
ret = platform device register(devs[i]);/*注册平台设备*/
if (ret) /*注册失败*/
{
while (--i >= 0)
platform device unregister(devs[i]);/*注销已经注册的平台设备 */
break;
}
}
return ret;
}