一、消息队列的特点
　　1.消息队列是消息的链表，具有特定的格式，存放在内存中并由消息队列标识符标识.
　　2.消息队列允许一个或多个进程向它写入与读取消息.
　　3.管道和命名管道都是通信数据都是先进先出的原则。
　　4.消息队列可以实现消息的随机查询，消息不一定要以先进先出的次序读取，也可以按消息的类型读取.比FIFO更有优势。
　　目前主要有两种类型的消息队列：POSIX消息队列以及系统V消息队列，系统V消息队列目前被大量使用。系统V消息队列是随内核持续的，只有在内核重起或者人工删除时，该消息队列才会被删除。
　　二、相关函数
　　1. 获得key值
　　key_t ftok(char *pathname， int projid)
　　#include <sys/types.h>
　　#include <sys/ipc.h>
　　参数:
　　pathname：文件名（含路径），通常设置为当前目录“.”
　　projid：项目ID，必须为非0整数（0-255）.
　　2. 创建消息队列
　　int msgget(key_t key， int msgflag)
　　#include <sys/types.h>
　　#include <sys/ipc.h>
　　#include <sys/msg.h>
　　功能：
　　用于创建一个新的或打开一个已经存在的消息队列，此消息队列与key相对应。
　　参数：
　　key：函数ftok的返回值或IPC_PRIVATE。
　　msgflag：
　　IPC_CREAT:创建新的消息队列。
　　IPC_EXCL:与IPC_CREAT一同使用，表示如果要创建的消息队列已经存在，则返回错误。
　　IPC_NOWAIT:读写消息队列要求无法满足时，不阻塞。
　　返回值：
　　调用成功返回队列标识符，否则返回-1.
　　在以下两种情况下，将创建一个新的消息队列：
　　1、如果没有与键值key相对应的消息队列，并且msgflag中包含了IPC_CREAT标志位。
　　2、key参数为IPC_PRIVATE。
　　3. 消息队列属性控制
　　int msgctl(int msqid，  int cmd，  struct msqid_ds *buf)
　　功能:
　　对消息队列进行各种控制操作，操作的动作由cmd控制。
　　参数:
　　msqid:消息队列ID，消息队列标识符，该值为msgget创建消息队列的返回值。
　　cmd:
　　IPC_STAT:将msqid相关的数据结构中各个元素的当前值存入到由buf指向的结构中.
　　IPC_SET:将msqid相关的数据结构中的元素设置为由buf指向的结构中的对应值.
　　IPC_RMID:删除由msqid指示的消息队列，将它从系统中删除并破坏相关数据结构.
　　buf:消息队列缓冲区
struct msqid_ds {
struct ipc_perm msg_perm;          /* Ownership and permissions*/
time_t        msg_stime;                /* Time of last msgsnd() */
time_t        msg_rtime;                  /* Time of last msgrcv() */
time_t        msg_ctime;                /* Time of last change */
unsigned long  __msg_cbytes;    /* Current number of bytes in  queue (non-standard) */
msgqnum_t      msg_qnum;          /* Current number of messages  in queue */
msglen_t      msg_qbytes;          /* Maximum number of bytesallowed in queue */
pid_t          msg_lspid;                  /* PID of last msgsnd() */
pid_t          msg_lrpid;                  /* PID of last msgrcv() */
};
struct ipc_perm {
key_t key;                        /* Key supplied to msgget() */
uid_t uid;                        /* Effective UID of owner */
gid_t gid;                        /* Effective GID of owner */
uid_t cuid;                      /* Effective UID of creator */
gid_t cgid;                      /* Effective GID of creator */
unsigned short mode;    /* Permissions */
unsigned short seq;      /* Sequence number */
};
　　4．发送信息到消息队列
　　int msgsnd(int msqid，  struct msgbuf *msgp，  size_t msgsz，  int msgflag)
　　#include <sys/types.h>
　　#include <sys/ipc.h>
　　#include <sys/msg.h>
　　功能:
　　将新消息添加到队列尾端，即向消息队列中发送一条消息。
　　参数：
　　msqid:已打开的消息队列id
　　msgp:存放消息的结构体指针。
　　msgflag:函数的控制属性。
　　消息结构msgbuf为:
　　struct msgbuf
　　{
　　long mtype;//消息类型
　　char mtext[1];//消息正文，消息数据的首地址
　　}
　　msgsz:消息数据的长度。
　　msgflag:
　　IPC_NOWAIT: 指明在消息队列没有足够空间容纳要发送的消息时，msgsnd立即返回。
　　0:msgsnd调用阻塞直到条件满足为止.（一般选这个）
　　5. 从消息队列接收信息
　　ssize_t msgrcv(int msqid，  struct msgbuf *msgp，  size_t msgsz，  long msgtype，  int msgflag)
　　#include <sys/types.h>
　　#include <sys/ipc.h>
　　#include <sys/msg.h>
　　功能:
　　从队列中接收消息
　　参数:
　　msqid:已打开的消息队列id
　　msgp:存放消息的结构体指针。
　　msgsz:消息的字节数，指定mtext的大小。
　　msgtype:消息类型，消息类型 mtype的值。
　　msgflag:函数的控制属性。
　　msgflag:
　　MSG_NOERROR:若返回的消息比nbytes字节多，则消息会截短到nbytes字节，且不通知消息发送进程.
　　IPC_NOWAIT:调用进程会立即返回.若没有收到消息则返回-1.
　　0:msgrcv调用阻塞直到条件满足为止.
　　在成功地读取了一条消息以后，队列中的这条消息将被删除。
　　例如：简单的消息收发
#include <sys/types.h>
#include <sys/msg.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>
struct msg_buf
{
int mtype;
char data[255];
};
int main( int argc， char *argv[] )
{
key_t key;
int msgid;
int ret;
struct msg_buf msgbuf;
//get key
key = fork( "."， "a" );
printf( "key = [%x] "， key );
//create quee
msgid = msgget( key， IPC_CREATE|0666 );
if( msgid = -1 )
{
printf( "create err! " );
return -1;
}
//以当前进程类型，非阻塞方式发送"test data"到消息队列
msgbuf.mtype = getpid();
stpcpy( msgbuf.data， "test data" );
ret = msgsnd( msgid; &msgbuf， sizeof( msgbuf.data)， IPC_NOWAIT );
if( ret == -1 )
{
printf( "send err! " );
return -1;
}
//以非阻塞方式接收数据
memset ( &msgbuf， 0x00， sizeof( msgbuf) );
ret = msgrcv( msgid， &msgbuf， sizeof( msgbuf.data)， getpid()， IPC_NOWAIT );
if( ret == -1 )
{
printf( "rcv_err ret =[%d]! "， ret );
return -1;
}
printf( "receive msg = [%s] !" ， msgbuf.data );
return 0;
}