1.启动开发板，进入u-boot：（如果开发板中没有系统，可以通过用SD卡方式启动开发板进入）
U-Boot 2011.06 (Mar 19 2012 - 08:45:34) for MINI6410
CPU: S3C6400@667MHz
Fclk = 667MHz， Hclk = 133MHz， Pclk = 66MHz (ASYNC Mode)
Board: MINI6410
DRAM: 256 MiB
NAND: 512 MiB
MMC: SAMSUNG SD/MMC: Host controler CH0
SD card is SD_VERSION_2
SD/MMC size : 3911680 block * 512B = 1910MB
Video: no Video params found， try bootargs~~ 640x480x24 31kHz 59Hz
[petworm] video_hw_init: <640， 480， 640， 480>
Error: Bad gzipped data
Error: no valid bmp or bmp.gz image at 57500000
In: serial
Out: serial
Err: serial
Net: dm9000
Hit any key to stop autoboot: 3
　　2.按任意键进入命令行状态后，运行dnw命令，文件存放地址作为参数传入（十六进制）：
　　MINI6410 # dnw 50008000
　　Insert a OTG cable into the connector!
　　3.插入USB电缆，连接主机和开发板，minicom会出现如下提示：
　　USB Cable is Connected
　　Now， Waiting for DNW to transmit data
　　4.另开一个终端，加载secbulk驱动：
　　sudo insmod secbulk
　　5.建立secbulk驱动设备节点(通过试验，可跳过此步)：
　　sudo mknod /dev/secbulk0 c 102 0
　　6.运行dnw程序，将欲传送的uImage的带路径的文件名作为参数传入:
　　sudo ./dnw uImage_a70 #(我们选择当前目录下的uImage_a70文件)
　　回车后传输开始，直至传送完毕。Minicom端提示如下：
　　Now， Waiting for DNW to transmit data
　　Download Done!! Download Address: 0x50008000， Download Filesize:0x40de8
　　Checksum is being calculated.
　　Checksum O.K.
　　主机端提示如下：
　　liwei@liwei:~/Desktop/dnw_linux/dnw$ sudo ./dnw uImage_a70
　　file name : uImage_a70
　　file size : 3763296 bytes
　　Writing data...
　　 3763306 bytes OK