那为什么是ioctl函数呢？这个问题弄清楚灰常重要！因为我们前边说过file_operations内的函数是对文件操作的的映射，我们要控制led，实质是控制IO口的电平，这点不管它操作系统的驱动还是单片机的驱动实质都是一样的啦！此时，我瞬间明白鸟，icctl不是IO Control的缩写吗？不是文件的控制IO吗？因为我们要控制led，所以需要控制IO口，要控制IO对应的系统调用函数不是ioctl吗？我们在驱动中需要做的是给这个ioctl函数进行编写，然后系统可以通过调用ioctl这个系统函数来通过file_operactions来关联到真正的驱动函数。欧耶 ～      终于都清楚啦！
　　现在，软件方面的核心都打通啦！既然是驱动，当然少不了硬件啦！
　　这四个led与固定的四个IO口连接，像这样的东西开发板原理图上是交代的很清楚的，我们必须按照开发板上的关系来进行。这四个led占用的IO寄存器分别为GPB5/GPB6/GPB7/GPB8；这 好比当年我们单片机的P0/P1一样一样的，P0/P1都被定义在了reg51.h里面，而这里的IO口同样也被定义到了<arch/regs-gpio.h>里，这里我们声明这四个IO口寄存器，这样我们操作IO口可以控制led了。
　　1 static unsigned long led_table []= {
　　2         S3C2410_GPB(5)，
　　3         S3C2410_GPB(6)，
　　4         S3C2410_GPB(7)，
　　5         S3C2410_GPB(8)，
　　6 };
　　这里需要注意的是与led连接的GPIO口可以用于输入/输出或者其他功能，我们的开发板上led接的是共阳极的，所以我们需要这些GPIO口作为输出口，只要我们输出低电平可以让led亮了。既然这个IO口有多种功能，那一定有相关的配置寄存器 。所以我们需要将每个led对应的寄存器定义为输出。
　　1 static unsigned int led_cfg_table  []={
　　2         S3C2410_GPIO_OUTPUT，
　　3         S3C2410_GPIO_OUTPUT，
　　4         S3C2410_GPIO_OUTPUT，
　　5         S3C2410_GPIO_OUTPUT，
　　6 };
　　做好了前面的所有工作，现在是驱动的核心了。如何控制 ？这的确是一个question？这时忽然想起了，前面分析的file_operations，这个玩意不是系统和驱动的纽带吗？控制led系统需要ioctl函数，所以在flie_operations中我们也需要一个和驱动直接联系的ioctl函数，那么我们命名这个函数为heatnan_leds_ioctl;函数的原型前面file_operaction 中已经给出了，有种直接领表填单的赶脚！而且下面的开发思路也都清晰起来，那是需要什么样的功能直接参考file_operactions结构体的参数模型是了。
　　针对于led的驱动，要实现应用程序控制led的亮灭——>需要系统调用ioctl函数——>要使系统的ioctl函数能够控制硬件——>需要在file_operations中建立一个真正控制led驱动的函数——>新建控制led的函数（这里命名为heatnan_leds_ioctl）.
　　首先我们建立连接关系：
　　1 static struct file_operations dev_fops={
　　2         .owner = THIS_MODULE，
　　3         .ioctl= heatnan_leds_ioctl，
　　4 };
　　建立这个核心纽带后，要书写heatnan_leds_ioctl这个函数啦！
　　要书写这个函数必须要对这个函数的两种形式有所了解，即需要对ioctl函数做功课，ioctl在系统函数中有三个参数，第三个参数可选，第一个参数代表操作设备的号，第二个参数代表操作命令，第三个可选参数可以以不同数据类型作为参数传递也不是必须的。
　　与之在file_operactions中对应的ioctl则多了一个参数，它的前两个参数对应系统函数的第一个参数，控制命令则进行原封不动的接收。

 

1 static int heatnan_leds_ioctl(
2         struct inode *inode，
3         struct file *file，
4         unsigned int cmd，
5         unsigned long arg)
6 {
7        if(arg<0||arg>3)
8        {
9            return -EINVAL;
10        }
11        switch(cmd)
12        {
13             case 0:
14             case 1:
15                 {
16                       s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg]，!cmd);
17                       return 0;
18                 }
19             default:
20                       return -EINVAL;
21
22        }
23  }