其实说到这个地方，主要的逻辑已经基本上说的差不多了。还有一些其他的方面，比如说树的组装如何处理，如果是挨个编写他们之间的引用应该也会很麻烦。并且，使用这种结构处理业务逻辑的时候，业务内容会分的乱七八糟什么地方都有，调试也可能会成为问题。
　　实现Id跟类型之间的关联之后可以通过描述类型来创建类了，后的实现如下
AINodeDescribe des[] = {
AINodeDescribe(1， 0， ANBT_SELECT， "根节点")，
AINodeDescribe(2， 1， ANBT_SEQUENCE， "是否拾取金币的判定节点")，
AINodeDescribe(5， 2， ANT_RELEASE_SKILL， "附近是否存在金币")，
AINodeDescribe(6， 2， ANT_PICKING_UP_COINS， "捡取金币节点")，
AINodeDescribe(3， 1， ANBT_SEQUENCE， "是否回到主人身边的判定节点")，
AINodeDescribe(7， 3， ANT_RELEASE_SKILL， "是不是很长时间没有见到金币了")，
AINodeDescribe(8， 3， ANT_PICKING_UP_COINS， "是不是很长时间没有回到主人身边了")，
AINodeDescribe(9， 3， ANT_PICKING_UP_COINS， "回到主人身边的执行节点")，
AINodeDescribe(4， 1， ANT_PICKING_UP_COINS， "没事随便逛逛吧")，
};
int desCount = sizeof(des) / sizeof(AINodeDescribe);
vector<AINodeDescribe> des_vtr;
for (int i = 0; i < desCount; ++i)
{
des_vtr.push_back(des[i]);
}
AINodeBase * rootNode = AINodeHelper::sharedHelper()->CreateNodeTree(des_vtr);
　　AINodeDescribe初始化的时候接受四个参数：当前Id，父节点Id，当前节点创建的树节点具体类型，当前节点实例的描述。其中父节点如果是0的时候则会被当做根节点返回，这个一点要有一个哦，不然会直接返回NULL，并且申请的所有节点都会造成内存泄露。
　　起始这个地方可以吧参数都写到文件中，然后通过文件来进行初始化，不过，我这个地方只是为了演示用，所以直接写死也没有关系，不过你在用的时候，我推荐你写一个读取文件配置的方法，效果会更好。（因为你可以吧这段的逻辑整理直接做一个编辑器，让策划来进行对应的内容的整理。）
　　对了，这个地方，你可能是按照自己的想法来描写的这个文件，但是实际的执行结果可能跟你的想法并不一样，你可以进行如下处理来进行验证
　　cout << " 状态结构组织图 " << endl;
　　AINodeHelper::sharedHelper()->printAITree(rootNode);
　　cout << " 状态结构组织图 " << endl;
　　输出的结果呢，是上边那张图了
　　剩下的还存在一个问题，那是调试问题了，我不可能在这么多内容中下断点，那跟下毒没啥区别。所以我们需要有一种方式来打印各个节点的运行结果。这个我的处理如下
　　for (int i = 0; i < 10; ++i)
　　{
　　cout << "调用树开始" << endl;
　　rootNode->invoke(0， true);
　　cout << "调用树结束" << endl;
　　}
　　其中invoke的第一个参数的意思为基础的节点的届位，第二个参数为是否打印Log，如果不想调试的话，两个参数都不要填可以。
　　后说一下项目的地址
　　http://git.oschina.net/anxin1225/AiTreeTest
　　可能这个描述还不是很明确，你可以给我留言，我尽量给你解答