程序实现心跳包检测机制
　　首先要在备份机和源机之间建立一个专门的socket链路来进行心跳检测。
　　在源机端，在进行数据迁移之前，会建立一个socket来监听备份机的连接，并将这个socket和对应的处理函数放入原软件的io处理列表中，代码如下：
int listenfd;
struct sockaddr_in server_sin;
/* establish socket */
listenfd=socket(AF_INET，SOCK_STREAM，0);
server_sin.sin_family=AF_INET;
server_sin.sin_addr.s_addr=htonl(INADDR_ANY);
server_sin.sin_port=htons(PORT);
bind(listenfd，(struct sockaddr *)&server_sin，sizeof(server_sin));
/* establish end */
listen(listenfd，1024);
qemu_set_fd_handler2(listenfd， NULL， tcpkeepalive_server， NULL，
(void *)(intptr_t)listenfd);
　　该socket对应的处理函数如下：
static void tcpkeepalive_server(void *opaque)
{
int connfd;
struct sockaddr_in client_sin;
socklen_t client_len=sizeof(client_sin);
int listenfd = (intptr_t)opaque;
connfd=accept(listenfd，(struct sockaddr *)&client_sin，&client_len);
}
　　在备份机端，当其开始作为备份机时，会建立socket连接源机的监听端，并设置对应的tcpkeepalive参数，然后将socket和对应的处理函数加入io处理列表。
　　我们建立的socket是一个心跳检测专用链路，其上不会有数据流动，只有一种情况备份机端会收到数据，那是源端出现了故障，tcpkeepalive机制会返回一个错误信息，所以捕捉到了这个信息，备份机会跳转到对应的处理函数，接替源机开始运行。
　　对应代码如下：
int sockfd;
struct sockaddr_in sin;
int optval;
socklen_t optlen = sizeof(optval);
sockfd=socket(AF_INET，SOCK_STREAM，0);
sin.sin_family=AF_INET;
sin.sin_addr.s_addr=addr.sin_addr.s_addr;
sin.sin_port=htons(PORT);
optval = 1;
setsockopt(sockfd， SOL_SOCKET， SO_KEEPALIVE， &optval， optlen);
optval = 5;
setsockopt(sockfd， SOL_TCP， TCP_KEEPCNT， &optval， optlen);
optval = 1;
setsockopt(sockfd， SOL_TCP， TCP_KEEPIDLE， &optval， optlen);
optval = 1;
setsockopt(sockfd， SOL_TCP， TCP_KEEPINTVL， &optval， optlen);
connect(sockfd，(struct sockaddr *)&sin，sizeof(sin));
qemu_set_fd_handler2(sockfd， NULL， tcpkeepalive_vm_start， NULL，
(void *)(intptr_t)sockfd);
　　该socket对应的处理函数很简单，是让备份机开始运行：
　　static void tcpkeepalive_vm_start(void *opaque)
　　{
　　vm_start();
　　}