采用pthread_cond_timedwait函数实现的如下：

#include <stdio.h>
#include <sys/time.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include <errno.h>
 
static pthread_t thread;
static pthread_cond_t cond;
static pthread_mutex_t mutex;
static int flag = 1;
 
void * thr_fn(void * arg)
{
  struct timeval now;
  struct timespec outtime;
  pthread_mutex_lock(&mutex);
  while (flag) {
    printf("***** ");
    gettimeofday(&now， NULL);
    outtime.tv_sec = now.tv_sec + 5;
    outtime.tv_nsec = now.tv_usec * 1000;
    pthread_cond_timedwait(&cond， &mutex， &outtime);
  }
  pthread_mutex_unlock(&mutex);
  printf("cond thread exit ");
}
 
int main(void)
{
  pthread_mutex_init(&mutex， NULL);
  pthread_cond_init(&cond， NULL);
  if (0 != pthread_create(&thread， NULL， thr_fn， NULL)) {
    printf("error when create pthread，%d "， errno);
    return 1;
  }
  char c ;
  while ((c = getchar()) != 'q');
  printf("Now terminate the thread! ");

  pthread_mutex_lock(&mutex);
  flag = 0;
  pthread_cond_signal(&cond);
  pthread_mutex_unlock(&mutex);
  printf("Wait for thread to exit ");
  pthread_join(thread， NULL);
  printf("Bye ");
  return 0;
}
 


　　pthread_cond_timedwait()函数阻塞住调用该函数的线程，等待由cond指定的条件被触发（pthread_cond_broadcast() or pthread_cond_signal()）。

　　当pthread_cond_timedwait()被调用时，调用线程必须已经锁住了mutex。函数pthread_cond_timedwait()会对mutex进行【解锁和执行对条件的等待】（原子操作）。这里的原子意味着：解锁和执行条件的等待是原则的，一体的。（In this case， atomically means with respect to the mutex andthe condition variable and other access by threads to those objectsthrough the pthread condition variable interfaces.）

　　如果等待条件满足或超时，或线程被取消，调用线程需要在线程继续执行前先自动锁住mutex，如果没有锁住mutex，产生EPERM错误。即，该函数返回时，mutex已经被调用线程锁住。

　　等待的时间通过abstime参数（系统时间，过了该时刻超时）指定，超时则返回ETIMEDOUT错误码。开始等待后，等待时间不受系统时钟改变的影响。

　　尽管时间通过秒和纳秒指定，系统时间是毫秒粒度的。需要根据调度和优先级原因，设置的时间长度应该比预想的时间要多或者少点。可以通过使用系统时钟接口gettimeofday()获得timeval结构体。