Linux系统 将每一个驱动都映射成一个文件．这些文件称为设备文件或驱动文件，都保存在/dev目录中。这种 设计理念使得与Linux驱动进行交互像与普通文件进行交互一样容易。当然，也比访问LinuxAPI 更容易。 由于大多数Linux驱动都有与其对应的设备文件， 因此与Linux驱动交换数据变成了与 设备文件交换数据。
　　（1）编写linux驱动程序的步骤：
　　1.建立linux驱动骨架（装载和卸载linux驱动）
　　装载函数：module_init(); 装载过程中进行初始化操作:建立设备文件，分配内存地址等。
　　卸载函数：module_exit(); 下载过程中需要释放linux驱动占用的资源:删除设备文件，释放内存地址空间等。
　　2.注册和注销设备文件
　　Misc_register();创建设备文件misc_deregister();移除设备文件
　　3. 指定与驱动相关的信息
　　4. 指定回调函数
　　5. 编写业务逻辑  完成业务功能
　　6. 编写makefile文件
　　makefile文件定义内核源代码的编译规则
　　7. 编译Linux驱动程序
　　8. 安装和卸载linux驱动
　　（2）第一个Linux驱动：统计单词个数驱动：
　　1.编写Linux驱动程序前的准备工作
　　建立存放Linux驱动程序的目录
　　#mkdir –p /root/drivers/ch06/word_count
　　#cd /root/drivers/ch06/ word_count
　　建立驱动源代码文件
　　#echo ‘’ > word_count.c
　　编写一个makefile文件
　　2. 编写linux驱动程序的骨架（初始化和退出驱动）
　　static  int  word_count_init(void)
　　static  void  word_count_exit(void)
　　安装linux驱动
　　#insmod word_count.ko
　　查看word_count是否成功安装
　　#insmod | grep word_count
　　卸载linux驱动
　　# rmmod word_count
　　查看由驱动输出的日志信息
　　# dmesg | grep word_count | tail –n 2
　　3. 指定与驱动相关的信息
　　模块作者，模块描述，模块别称，开源协议
　　4. 注册和注销设备文件
　　Misc_register建立设备文件misc_deregister注销设备文件
　　5.指定回调函数
　　6.实现统计单词数的算法
　　7.编译、安装、卸载linux驱动程序
　　（3）测试linux驱动
　　使用ubuntu linux测试
　　在android模拟器上通过原声（native）C程序测试
　　使用android NDK测试
　　使用java代码直接操作设备文件测试
　　使用S3C6410开发板测试
　　将驱动编译进linux内核进行测试
　　（4）使用eclipse卡发和测试linux驱动
　　1.建立c工程
　　2.建立c源代码文件连接
　　3.设置include路径
　　4.编译linux驱动
　　（5）在eclipse中测试linux驱动
　　1.导入test_word_count.c文件
　　2.设置include路径
　　3.建立targe
　　4.build工程
　　5.运行测试程序
　　用不同的方法测试linux驱动主要以平台来区分