1、简介（基于s3c2440 linux）
　　在内核调试技术之中，简单的是printk的使用了，它的用法和C语言应用程序中的printf使用类似，在应用程序中依靠的是stdio.h中的库，而在linux内核中没有这个库，所以在linux内核中，使用这个printk要对内核的实现有一定的了解。
　　printf和printk的区别:printk会在开头处加上"<N>"样式的字符，N的范围是0~7，表示这个信息的级别。
　　当printk("<n>"......);中的n < console_loglevel 时候，这个信息才能被打印出来。
　　在内核文件中Printk.c (kernel) 中初始化这个console_loglevel 的级别为7.
/* printk's without a loglevel use this.. */
#define DEFAULT_MESSAGE_LOGLEVEL 4 /* KERN_WARNING */
/* We show everything that is MORE important than this.. */
#define MINIMUM_CONSOLE_LOGLEVEL 1 /* Minimum loglevel we let people use */
#define DEFAULT_CONSOLE_LOGLEVEL 7 /* anything MORE serious than KERN_DEBUG */int console_printk[4] = {
DEFAULT_CONSOLE_LOGLEVEL，    /* console_loglevel */
DEFAULT_MESSAGE_LOGLEVEL，    /* default_message_loglevel */
MINIMUM_CONSOLE_LOGLEVEL，    /* minimum_console_loglevel */
DEFAULT_CONSOLE_LOGLEVEL，    /* default_console_loglevel */
};
　　2、通过命令cat /proc/sys/kernel/printk查看等级配置：
　　# cat /proc/sys/kernel/printk
　　7 4 1 7
　　其中的 7 4 1 7，分别对应与：console_loglevel、default_message_loglevel、minimum_console_loglevel、default_console_loglevel
　　3、修改等级配置：
　　#echo "1 4 1 7">/proc/sys/kernel/printk 改变这四个值，当被console_loglevel设置为1的时候，所有的调试信息都会被打印出来。
　　4、printk函数记录的名称及使用
　　在内核文件：Kernel.h (includelinux) 定义了0~7这8个级别的名称
#define 　　KERN_EMERG 　 "<0>"    /* system is unusable */
#define    KERN_ALERT    "<1>"    /* action must be taken immediately */
#define    KERN_CRIT     "<2>"    /* critical conditions */
#define    KERN_ERR      "<3>"    /* error conditions */
#define    KERN_WARNING  "<4>"    /* warning conditions */
#define    KERN_NOTICE   "<5>"    /* normal but significant condition*/
#define    KERN_INFO     "<6>"    /* informational*/
#define    KERN_DEBUG    "<7>"    /* debug-level messages */
#define console_loglevel 　　　　 (console_printk[0])
#define default_message_loglevel (console_printk[1])
#define minimum_console_loglevel (console_printk[2])
#define default_console_loglevel (console_printk[3])
　　使用printk：
　　① printk(KERN_WARNING"there is a warning here! ");//注意，中间没有逗号间隔。
　　② printk(KERN_DEBUG"%s %s %d "， __FILE__， __FUNCTION__， __LINE__);
　　在①和②中，我们需要查看缓冲区log_buf中的数据，才能看到打印出来的信息。需要使用命令 #dmesg
#
# dmesg
Linux version 2.6.22.6 (book@book-desktop) (gcc version 3.4.5) #19 Thu Dec 8 14:06:03 CST 2016
CPU: ARM920T [41129200] revision 0 (ARMv4T)， cr=c0007177
Machine: SMDK2440
Memory policy: ECC disabled， Data cache writeback
On node 0 totalpages: 16384
DMA zone: 128 pages used for memmap
DMA zone: 0 pages reserved
DMA zone: 16256 pages， LIFO batch:3
Normal zone: 0 pages used for memmap
CPU S3C2440A (id 0x32440001)
................................
　　还可以使用 cat /proc/kmsg& 后台运行，实时打印出调试信息。在②中，__FILE__， __FUNCTION__， __LINE__分别对应的是那个文件，那个函数，第几行。非常实用。
# cat /proc/kmsg&
# ./firstdrvtest on
<7>/work/LinuxDrives/20.printk_debug/first_drv.c first_drv_open 23
<7>/work/LinuxDrives/20.printk_debug/first_drv.c first_drv_open 25
<7>/work/LinuxDrives/20.printk_debug/first_drv.c first_drv_open 27
# ./firstdrvtest off
<7>/work/LinuxDrives/20.printk_debug/first_drv.c first_drv_open 23
<7>/work/LinuxDrives/20.printk_debug/first_drv.c first_drv_open 25
<7>/work/LinuxDrives/20.printk_debug/first_drv.c first_drv_open 27
　　5、串口与printk函数的关系：
printk
vprintk
vscnprintf //先把输出信息放入临时BUFFER
// Copy the output into log_buf.
// 把临时BUFFER里的数据稍作处理，再写入log_buf
// 比如printk("abc")会得到"<4>abc"， 再写入log_buf
// 可以用dmesg命令把log_buf里的数据打印出来重现内核的输出信息
// 调用硬件的write函数输出
release_console_sem
call_console_drivers
//从log_buf得到数据，算出打印级别
_call_console_drivers
if ((msg_log_level < console_loglevel）//如果级别足够则打印
__call_console_drivers
con->write //con是console_drivers链表中的项，对用具体的输出函数 在drives/serial/s3c2410.c中查看
　　在该函数中注册一个console结构体
　　static void s3c24xx_serial_console_write(struct console *co， const char *s，
　　unsigned int count)
　　{
　　uart_console_write(cons_uart， s， count， s3c24xx_serial_console_putchar);
　　}
　　串口输出函数，会调用s3c24xx_serial_console_putchar函数
static int s3c24xx_serial_initconsole(void)
{
...........................
register_console(&s3c24xx_serial_console);
return 0;
}
static struct console s3c24xx_serial_console =
{
.name= S3C24XX_SERIAL_NAME，//这个宏被定义为：TTYSAC
.device= uart_console_device， //init进程，用户程序打开/dev/console的时候会调用
.flags= CON_PRINTBUFFER，//打印还没有初始化化console前保存在log_buf里面的数据
.index= -1，//选择那个串口，由uboot中的命令决定
.write= s3c24xx_serial_console_write，//控制台输出函数
.setup= s3c24xx_serial_console_setup //串口设置函数
};
　　这个函数和硬件相关，读取寄存器，看数据是否被发送完成，后将数据一个字节一个字节的写入寄存器，s3c2440的串口控制器会自动把数据发送出去
static void s3c24xx_serial_console_putchar(struct uart_port *port， int ch)
{
unsigned int ufcon = rd_regl(cons_uart， S3C2410_UFCON);
while (!s3c24xx_serial_console_txrdy(port， ufcon))
barrier();
wr_regb(cons_uart， S3C2410_UTXH， ch);
}