一、安装内核模块:
　　一般步骤：
　　(1) 在/usr/src/linux/下运行make menuconfig把需要编译成模块的项打上(M)，保存并退出。
　　(2) 运行make modules，这一步将在/usr/src/linux/下生成*.o或*.ko文件。
　　(3) 运行make modeules_install来安装，这步会把生成的.o或ko文件拷贝到/lib/modules/`uname -r`/下。
　　如果你只要编译某一个或几个模块，可以用下面这个快速的方法：
　　(1) 找到编译内核所需要的.config文件。
　　在/usr/src/linux/arch目录下有若干编译内核所用的配置。选择我们想要的配置，将它复制到/usr/src/linux目录下，改名为.config。
　　cp /usr/src/linux/arch/x86/xxconfig /usr/src/linux/.config
　　(2) 修改.config文件，去掉不用的模块，加上自己想要的模块。
　　打开.config，有许多XXXX=m的项，这些都是要被编译为模块 的项，因为我们不希望编译这些模块，所以要把XXXX=m的项统统去掉。然后再加上我们想要的模块，例如将# CONFIG_NTFS_FS is not set 改为CONFIG_NTFS_FS=m 当然，可以用你熟悉各种工具来做这件事。
　　(3) 编译NTFS模块。
　　在/usr/src/linux目录下运行命令make modules来编译我们想要的模块。
　　(4) 安装模块。
　　编译后得到的.o文件在/usr/src/linux/目录下，手动将它复制到正确的目录下。
　　例如cp /usr/src/linux/fs/ntfs/ntfs.o /lib/modules/2.2.16-22/fs/
　　注意：千万不能运行命令make modules_install，否则将带来严重的后果，它会删除你系统中的所有模块，只安装刚刚编译的模块（ntfs.o）。
　　二：安装完成以后，我们可以加载模块了：
　　和linux中加载模块有关的几个命令分别如下：
　　depmod， modprobe， lsmod
　　先来看看depmod命令：
　　depmod是一个 用来产生modules.dep和map文件的程序。在modules.dep文件中空白行和以’#'开头的行将被忽略.depmod通过读取/lib /modules/version目录下的每一个模块来创建一个记录模块相依性的列表。这个列表是/lib/modules/version目录下的 modules.dep。depmod也会在/lib/modules/version目录下创建许多map文件，例如 modules.dep，modules.isapnpmap，modules.pcimap，modules.alias这些文件将会被hotplug 用到。
　　OPTIONS:
　　-a –all Probe all modules. This option is enabled by default if no
　　file names are given in the command-line.
　　检查所有的模块，这个命令是默认的如果你没有指定模块名字的话。
　　-A –quick This option scans to see if any modules are newer than the
　　modules.dep file before any work is done%3
　　再来看看modprobe命令：
　　modprobe 命令是根据depmod -a的输出/lib/modules/version/modules.dep来加载全部的所需要模块。可以通过modprobe -l来显示可以当前可以加载的模块。modprobe 在挂载模块是不用指定模块文件的路径，也不用带文件的后缀.o 或.ko， 而insmod 需要的是模块的所在目录的路径，并且一定要带有模块文件名后缀的(modulefile.o 或modulesfile.ko ）。 insmod比较重要的用途是用来测试模块的正确性，加载一般都是依靠modprobe。
　　用法：modprobe xxx.ko #加载某个模块
　　modprobe -r xxx.ko #卸载某个模块
　　lsmod:
　　lsmod 显示当前加载的所有 模块，相当于cat /proc/modules，假设你没有设定开机加载某个模块，比如ntfs，那么开机后执行lsmod，列表里不会有ntfs这个模块的，这时你再执行 mount -t ntfs xxx后，执行lsmod后列表里会有ntfs这个模块了。
　　还要注意的是lsmod显示的是模块名，而不是别名(alias)。
　　三、在内核中有一个“Automatic kernel module loading”功能被编译到了内核中。当用户尝试打开某类型的文件时，内核会根据需要尝试加载相应的模块。我们来看看驱动程序自动加载是怎么实现的：
　　每一个设备都有Verdon ID， Device ID， SubVendor ID等信息。而每一个设备驱动程序，必须说明自己能够为哪些Verdon ID， Deviece
　　ID， SubVendor ID的设备提供服务。以PCI设备为例，它是通过一个pci_device_id的数据结构来实现这个功能的。例如：RTL8139的pci_device_id定义为：
　　static struct pci_device_id rtl8139_pci_tbl[] = {
　　{0x10ec， 0×8139， PCI_ANY_ID， PCI_ANY_ID， 0， 0， RTL8139 }，
　　{0x10ec， 0×8138， PCI_ANY_ID， PCI_ANY_ID， 0， 0， RTL8139 }，
　　……
　　｝
　　在模块安装的时候，depmod会根据模块中的rtl8139_pci_tbl的信息，生成下面的信息，保存到/lib/modules/uname-r /modules.alias文件中，其内容如下：
　　alias pci:v000010ECd00008138sv*sd*bc*sc*i* 8139too
　　alias pci:v000010ECd00008139sv*sd*bc*sc*i* 8139too
　　……
　　另外在/lib/modules/uname-r /modules.dep文件中还保存这模块之间的依赖关系，其内容如下：
　　(这里省去了路径信息。)
　　8139too.ko:mii.ko
　　在内核启动过程中，总线驱动程序会会总线协议进行总线枚举(总线驱动程序总是集成在内核之中，不能够按模块方式加载，你可以通过make menuconfig进入Bus options，这里面的各种总线，你只能够选择Y或N，而不能选择M.)，并且为每一个设备建立一个设备对象。每一个总线对象有一个kset对象，每一 个设备对象嵌入了一个kobject对象，kobject连接在kset对象上，这样总线和总线之间，总线和设备设备之间组织成一颗树状结构。当总线驱 动程序为扫描到的设备建立设备对象时，会初始化kobject对象，并把它连接到设备树中，同时会调用kobject_uevent()把这个(添加新设 备的)事件，以及相关信息(包括设备的VendorID，DeviceID等信息。)通过netlink发送到用户态中。在用户态的udevd检测到这个 事件，可以根据这些信息，打开/lib/modules/uname-r /modules.alias文件，根据 alias pci:v000010ECd00008138sv*sd*bc*sc*i* 8139too
　　得知这个新扫描到的设备驱动模块为8139too。于是modprobe知道要加载8139too这个模块了，同时modprobe根据 modules.dep文件发现，8139too依赖于mii.ko，如果mii.ko没有加载，modprobe先加载mii.ko，接着再加载 8139too.ko。
　　试验
　　在你的shell中，运行：
　　# ps aux | grep udevd
　　# kill -9 25063 然后跟踪udevd，在shell中运行：
　　# strace -f /sbin/udevd –daemon
　　这时，我们看到udevd的输出如下： ……
　　close(8) = 0
　　munmap(0xb7f8c000， 4096) = 0
　　select(7， [3 4 5 6]， NULL， NULL， NULL
　　我们发现udevd在这里被阻塞在select()函数中。 select函数原型如下： int select(int nfds， fd_set *readfds， fd_set *writefds， fd_set *exceptfds， struct timeval *timeout);
　　第一个参数：nfds表示大的文件描述符号，这里为7(明明是6 ?)。
　　第二个参数：readfds为读文件描述符集合，这里为3，4，5，6.
　　第三个参数：writefds为写文件描述符集合，这里为NULL。
　　第四个参数：exceptfds为异常文件描述符集合，这里为NULL。
　　第五个参数：timeout指定超时时间，这里为NULL。
　　select函数的作用是：如果readfds中的任何一个文件有数据可读，或者witefds中的任何一个文件可以写入，或者exceptfds中的任 何一个文件出现异常时，返回。否则阻塞当前进程，直到上诉条件满足，或者因阻塞时间超过了timeout指定的时间，当前进程被唤醒，select返 回。 所以，在这里udevd等待3，4，5，6这几个文件有数据可读，才会被唤醒。现在，到shell中运行： # ps aux | grep udevd
　　root 27615 …… strace -o /tmp/udevd.debug -f /sbin/udevd –daemon
　　root 27617 …… /sbin/udevd –daemon
　　udevd的进程id为27617，现在我们来看看select等待的几个文件： # cd /proc/27615/fd
　　# ls -l
　　udevd的标准输入，标准输出，标准错误全部为/dev/null.
　　0 -> /dev/null
　　1 -> /dev/null
　　2 -> /dev/null
　　udevd在下面这几个文件上等待。
　　3 -> /inotify
　　4 -> socket:[331468]
　　5 -> socket:[331469]
　　6 -> pipe:[331470]
　　7 -> pipe:[331470]
　　由于不方便在运行中插入一块8139的网卡，因此现在我们以一个U盘来做试验，当你插入一个U盘后，你将会看到strace的输出，从它的输出可以看到 udevd在select返回后，调用了modprobe加载驱动模块，并调用了sys_mknod，在dev目录下建立了相应的节点。
　　execve(“/sbin/modprobe”， ["/sbin/modprobe"， "-Q"， "usb:v05ACp1301d0100dc00dsc00dp00"...]
　　……
　　mknod(“/dev/sdb”， S_IFBLK|0660， makedev(8， 16)) = 0
　　……
　　这里modprobe的参数”usb:v05AC…”对应modules.alias中的某个模块。 可以通过udevmonitor来查看内核通过netlink发送给udevd的消息，在shell中运行： # udevmonitor –env
　　然后再插入U盘，会看到相关的发送给udevd的消息。
　　四、内核模块加载的配置：
　　有时候需要一次性加载许多模块，需要在一个地方统一配置modprobe的选项等，有一个比较重要的文件：/etc/modprobe.conf，在opensuse中，和它有关的还有modprobe.d/文件夹下的许多文件和modprobe.conf.local文件，在 /etc/modprobe.conf里会include其它所说的文件，一般建议在modprobe.conf.local中修改自己的配置。 /etc/modprobe.conf其实是用于 写入模块的加载命令或模块的别名的定义等。man modprobe.conf:
　　alias my-mod really_long_modulename为模块定义一个便于使用的别名
　　options modulename option…在加载模块时添加选项
　　install modulename command…使用自己定义的命令去加载指定的模块，如install fred /sbin/modprobe barney; /sbin/modprobe
　　–ignore-install fred” 每次加载fred模块的时候用的是 “/sbin/modprobe barney; /sbin/modprobe
　　–ignore-install fred”命令
　　remove modulename command…用自己定义的命令删除指定的模块。
　　include filename 引入其它文件
　　blacklist modulename 不再加载某个模块
　　五、内核模块开机自动挂载：
　　对于开机自动挂载模块，在redhat系统里，网上说在内核启动的过程中，init执行/etc/rc.d/rc.sysinit后，启动内核外挂模块 时会读取/etc/modprobe.conf这个文件。在2.4的内核中， 只 要直接修改/etc/modprobe.conf加入install xxx即可。2.6内核则需修改/etc/rc.d/rc.sysinit文件。具体的过程可以看：http://blog.csdn.net /ioriqqe/archive/2009/11/05/4772033.aspx
　　而在suse里，可以在root权限编辑/etc/sysconfig/kernel文件，添加需要启动的模块。