这两天在ARM上跑了一个OpenGL，应该说是OpenGL|ES的软件包，虽然我觉得可能后我不会使用这个软件包，但是还是记录下来以备忘记。
　　先全局介绍下，首先，什么是OpenGL和OpenGL|ES。OpenGL是一套绘图函数的标准，OpenGL|ES是OpenGL中针对嵌入式系统的一套函数子集。OpenGL|ES的官方是http://www.khronos.org/opengles/， 上面有更多的信息。需要注意的是，OpenGL仅仅是标准，而如果你要使用OpenGL，则需要找到可以实现这些OpenGL标准函数的程序库或源代码。 目前，在ARM这种一般没有图形加速器的平台上，OpenGL|ES的实现都是靠软件的。主要的OpenGL|ES程序库有：Klimt，Vincent (ogles)，TinyGL等。Google一下，可以看到它们的主页。这些实现基本上都是基于X11、Qt/E这样的窗口平台的。我用的软件包叫做 PicoGL，它是TinyGL的一个分支，不同之处在于PicoGL支持直接在Framebuffer上输出图像。PicoGL是一位台湾同胞写的， 他的主页http://jserv.sayya.org/。但是这个软件包的源码极其难找，我用的是一位很牛的同事搜到的，地址是http://people.openmoko.org/jserv/graphics/picogl-20051108.tar.bz2。
　　要使用这个软件包还必须有支持软件浮点的交叉编译器，我们一般用的arm-linux-gcc 2.95.3/3.3.2/3.4.1等都不支持软件浮点，这需要我们重新编译一个。编译一个交叉编译器，引用Crosstool作者Dan Kegel的话，used to be a scary prospect，requiring iron will，days if not weeks of effort……幸好有Crosstool这个工具，如果你的机器好网速快，输入个指令，差不多1个多小时可以编译出来。crosstool的主页http://kegel.com/crosstool/，下载地址http://kegel.com/crosstool/crosstool-0.43.tar.gz。
　　首先制作交叉编译器，先以root用户登陆，建立交叉编译器安装目录，而且把目录所有者改为你的普通用户
　　# mkdir /opt/crosstool
　　# chown /opt/crosstool lxz
　　# chgrp /opt/crosstool users
　　然后以普通用户登陆，解压缩和安装
　　# tar xvzf crosstool-0.43.tar.gz
　　# cd crosstool-0.43
　　# ./demo-arm-softfloat.sh
　　crosstool会从网上下载需要的源码包，然后编译，后安装。crosstool相关的资料可以看http://kegel.com/crosstool/current/doc/crosstool-howto.html。然后在/opt/crosstool/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/arm-softfloat-linux-gnu里面会有支持软件浮点的交叉编译器了。
　　然后解压缩picogl，修改picogl的代码。
　　首先是picogl的一处bug，在backends/vesafb/tk.c的第一行增加宏
　　#define _FB_TK_
　　然后把backends/vesafb/glx_impl.h里面的
　　struct fb_fix_screeninfo FixedInfo;
　　struct fb_var_screeninfo VarInfo， OrigVarInfo;
　　修改为
　　#ifdef _FB_TK_
　　struct fb_fix_screeninfo FixedInfo;
　　struct fb_var_screeninfo VarInfo， OrigVarInfo;
　　#else
　　extern struct fb_fix_screeninfo FixedInfo;
　　extern struct fb_var_screeninfo VarInfo， OrigVarInfo;
　　#endif
　　这是因为有好几个文件调用了backends/vesafb/glx_impl.h，如果不这么改，会出现多重定义错误。
　　然后，为了让你的程序使用picogl更方便些，好再改个地方include/GL/glx.h
　　#include GLX_IMPL_HEADER
　　改为你喜欢的方式，指向backends/vesafb/glx_impl.h
　　修改backends/vesafb/tk.c中，initialize_fbdev函数有关VarInfo的设置，改为适合你的LCD的。
　　然后配置
　　# cd PicoGL
　　# CC=/opt/crosstool/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/arm-softfloat-linux-gnu/bin/arm-softfloat-linux-gnu-gcc ./configure --with-backend=vesafb --host=arm-softfloat-linux-gnu --prefix=/home/lxz/builtPicoGL
　　说明下，CC=设置交叉编译器的位置，--with-backend=vesafb指定使用FB作为显示设备，host=arm- softfloat-linux-gnu设定交叉编译，--prefix=/home/lxz/builtPicoGL设定编译后库和示例程序安装位置。
　　然后
　　# make
　　# make install
　　在/home/lxz/builtPicoGL/lib里有PicoGL的库了，把动态库文件拷贝到arm-linux根文件系统的/lib 里面，把/home/lxz/builtPicoGL/bin里的程序拷贝到arm-linux文件系统的任何地方，然后制作和烧写文件系统映像（或者使 用NFS），执行，可以看到结果了。
　　当你编译一个使用PicoGL库的程序（假设叫做hello.c）时，需要输入
　　# arm-softfloat-linux-gnu-gcc -c -I /home/lxz/PicoGL/include -I /usr/include hello.c
　　# arm-softfloat-linux-gnu-gcc -o hello -L /home/lxz/builtPicoGL/lib/libPicoGL.so -L /home/lxz/builtPicoGL/lib/libPicoGLU.so -lm hello.o /home/lxz/builtPicoGL/lib/libPicoGL.a /home/lxz/builtPicoGL/lib/libPicoGLU.a