下面依次说下各个成员方法的作用，部分有代码。
　　（1）构造方法CBall(float _x，float _y，float ... ，float _density = 1.0f);对成员变量初始化，需要注意，密度默认是1.0f，而质量通过体积和密度的计算求得。【球体质量 m=ρ*v ， v = 4/3*π*r^3】。
　　（2）碰撞检测，返回当前对象时候与参数ball发生碰撞，dt是一帧的时间。

 

bool CBall::IsCollision(CBall *ball，float dt)
{
//计算的是下一刻的位置，以免发生粘连
float disX = (this->x+this->speed_x*dt)-(ball->x+ball->speed_x*dt);
float disY = (this->y+this->speed_y*dt)-(ball->y+ball->speed_y*dt);
float dis = sqrt(disX*disX+disY*disY);
//判断下一刻是否 发生碰撞
if(dis < this->radius+ball->radius)
return true;
return false;
}

　　（3）弹性正碰 void CBall::CollisionWith(CBall *ball)根据动能定理和动量守恒定律得出公式
　　//弹性正碰撞公式
　　//v1' = [ (m1-m2)*v1 + 2*m2*v2 ] / (m1+m2)
　　//v2' = [ (m2-m1)*v2 + 2*m1*v1 ] / (m1+m2)
　　碰撞后，两小球的速度，方向，会发生改变。
　　（4）弹性斜碰，文章的主角，由于计算比较复杂所以需要用到向量（Vector）。

 

void CBall::CollisionWith2(CBall *ball)
{
//参考资料：
//http://www.cnblogs.com/kenkofox/archive/2011/09/06/2168944.html
//http://tina0152.blog.163.com/blog/static/119447958200910229109326/
//球心点
float x1 = this->x ;
float y1 = this->y ;
float x2 = ball->x ;
float y2 = ball->y ;
//碰撞处切平面向量t，及其法向量s
hgeVector s(x2-x1， y2-y1);
s.Normalize();//标准化矢量
hgeVector t(x2-x1， y2-y1);
t.Rotate(3.1415926f/2);
t.Normalize();
//速度向量
hgeVector v1(this->speed_x，this->speed_y);
hgeVector v2(ball->speed_x，ball->speed_y);
//先算v1（v1x， v1y)在s和t轴的投影值，分别设为v1s和v1t
//再算v2（v2x， v2y)在s和t轴的投影值，分别设为v2s和v2t：
float v1s = v1.Dot(&s);
float v1t = v1.Dot(&t);
float v2s = v2.Dot(&s);
float v2t = v2.Dot(&t);
//转换后于s向量上的弹性正碰撞。质量不等
//弹性正碰撞公式
//v1' = [ (m1-m2)*v1 + 2*m2*v2 ] / (m1+m2)
//v2' = [ (m2-m1)*v2 + 2*m1*v1 ] / (m1+m2)
float m1 = this->weight;
float m2 = ball->weight;
float temp_v1s = ((m1-m2)*v1s + 2*m2*v2s )/ (m1+m2);
v2s = ((m2-m1)*v2s + 2*m1*v1s )/ (m1+m2);
v1s = temp_v1s;
//首先求出v1t和v2t在t轴的向量v1t'和v2t'（将数值变为向量）
//再求出v1s'和v2s'在s轴的向量v1s'和v2s'（将数值变为向量）
hgeVector v1tVector = t*v1t;
hgeVector v1sVector = s*v1s;
hgeVector v2tVector = t*v2t;
hgeVector v2sVector = s*v2s;
//新速度矢量
hgeVector v1_new = v1tVector+v1sVector;
hgeVector v2_new = v2tVector+v2sVector;
//划分成x，y方向分量速度
this->speed_x = v1_new.x;
this->speed_y = v1_new.y;
ball->speed_x = v2_new.x;
ball->speed_y = v2_new.y;
}