linux BUG_ON
  作用:一些内核调用可以用来方便标记bug,提供断言并输出信息。常用的两个是BUG()和BUG_ON()。
  当被调用的时候,它们会引发oops,导致栈的回溯和错误信息的打印。为什么这些声明会导致 oops跟硬件的体系结构
  是相关的。大部分体系结构把BUG()和BUG_ON()定义成某种非法操作,这样自然会产生需要的oops。你可以把这些调用当作断言使用,想要断言某种情况不该发生:
if (bad_thing)
BUG();
  或者使用更好的形式:
  BUG_ON(bad_thing);
  可以用panic()引发更严重的错误。调用panic()不但会打印错误消息(Oops)而且还会挂起整个系统。显然,你只应该在极端恶劣的情况下使用它:
  if (terrible_thing)
  panic("foo is %ld ", foo);
  有些时候,你只是需要在终端上打印一下栈的回溯信息来帮助你测试。此时可以使用dump_stack()。它只在终端上打印寄存器上下文和函数的跟踪线索:
if (!debug_check) {
printk(KERN_DEBUG "provide some information... ");
dump_stack();
}