为linux2.6.21内核添加一个新的模块
　　1.选定一个目录，注意分类，如我见添加一个USB驱动到内核，目录名字：usb(源码目录，里面有usb驱动文件usb_drive.c)
　　2.我选定目录linux-2.6.35.14/drive/usb/（假设：KERNELDIR = linux-2.6.35.14/drive/usb/），将usb拷贝到KERNEL下。
　　3.cd  $(KERNELDIR )/usb， 创建Makefile
　　vim Makefile
　　添加如下内容：
　　obj-$(CONFIG_RALINK_USB) +=usb_drive.o
　　4.创建Kconfig
　　vim Kconfig
　　添加如下内容：
config RALINK_USB
tristate "usb drive module"
help
　　Enable example usb drive module.
　　5.修改顶层目录（KERNELDIR ）下Makefile
　　vim ../Makefile
　　在末尾添加入下内容：
　　obj-$(CONFIG_RALINK_USB)+= usb/
　　6.修改顶层目录（KERNELDIR ）下Kconfig
　　vim ../Kconfig
　　在末尾添加入下内容：
　　source "drivers/usb/usb/Kconfig"
　　7.配置内核
#make menuconfig
#make dep
Kernel setting -> Device Drivers->USB support->usb drive module
　　前面选上，即按y “*”
　　8. 重新编译内核
# make
Type 'y' if it is a built-in module or 'm' if it is a loadable module
The new config flag should be added in /root/linux-2.6.35.14/.config