Keil RTX 是免版税的确定性实时操作系统，适用于 ARM 和 Cortex-M 设备。使用该系统可以创建同时执行多个功能的程序，并有助于创建结构更好且维护更加轻松的应用程序。关于Keil  RTX不多说了，使用KEil软件作为开发的用到RTX的不少吧。
　　RTX系统配合KeilMDK软件使用起来还是比较简单的，开发也很方便。RTX系统中的各个模块都是比较独立的，这点很方便学习。其中的内存管理部分在rt_MemBox.c函数中。RTX的动态内存管理，其实是事先分配了一个全局变量的大数组，只不过把这部分连续内存用指针链表的形式加以灵活管理。可以把RTX这部分内存管理代码摘出来单独为以后自己的应用使用。
　　看一下代码中的宏两个宏
/* Memory pool for TCB allocation    */
_declare_box (mp_tcb， OS_TCB_SIZE， OS_TASKCNT);
U16 const mp_tcb_size = sizeof(mp_tcb);
/* Memory pool for System stack allocation (+ os_idle_demon). */
_declare_box8 (mp_stk， OS_STKSIZE*4， OS_TASKCNT-OS_PRIVCNT+1);
　　其中的任务控制块mp_tcb和堆栈mp_stk都用到了动态内存管理。因为这样管理起来很方便，比如创建任务和删除任务，要是用数组的话，你必须知道现在处于哪个索引位置，添加任务和删除任务时又处于数组的哪个索引位置。有这种链表的方式，无需关心这些。
　　找到这个宏的定义出，看到了它的真面目，分配了一个大数组，叫它内存池吧。
#define BOX_ALIGN_8                   0x80000000
#define _declare_box(pool，size，cnt)   U32 pool[(((size)+3)/4)*(cnt) + 3]
#define _declare_box8(pool，size，cnt)  U64 pool[(((size)+7)/8)*(cnt) + 2]
#define _init_box8(pool，size，bsize)   _init_box (pool，size，(bsize) | BOX_ALIGN_8)
/* Variables */
extern U32 mp_tcb[];
extern U64 mp_stk[];
extern U32 os_fifo[];
extern void *os_active_TCB[];
　　至于#define BOX_ALIGN_8                   0x80000000，这涉及到对齐，
　　对齐难免造成内存资源浪费，但是也给操作增加了方便，至少访问不会出错吧。
　　mp_tcb和mp_stk定义了数组的地址，和*mp_tcb差不多吧，但是两者却是有区别的，数组名不等于指针，举个简单例子说，指针变量可以任意给其赋值，但是数组名，能给它赋一个另一个地址吗？数组名指向的地址是确定的。指针是一个变量，变量的值是另外一个变量的地址。那么，既然指针是变量，那么指针必然有自己的存储空间，只不过是该存储空间内的值是一个地址值，而不是别的内容。定义指针是要占一个空间的，因为它是个变量，定义成mp_tcb[]实际是不占空间的。数组名只是一个符号。它们取指运算的效果相同但是不是相等。可以把数组名看做常量指针吧，只是看做但并不是。
　　使用RTX的内存管理模块之前，先是要定义一个大数组分配内存池，然后是初始化了。把各个小分区链接起来。
　　看一下链接用的链表结构：
　　typedef struct OS_BM {
　　void *free;                     /* Pointer to first free memory block      */
　　void *end;                      /* Pointer to memory block end             */
　　U32  blk_size;                  /* Memory block size                       */
　　} *P_BM;
　　是这么个双向链表，把小块的内存链接起来，共用一个内存池。