嵌入式操作系统内核原理和开发（优先级的修改）

　　上面的代码还是比较复杂的，我们看到其实任务的优先级不是可以随便修改的，因为当前任务可能已经占有了许多互斥量资源，而这些互斥量资源其实是有约束条件的。如果占有的互斥量类型是那种带优先级的互斥量，那么必须找出的那个低优先级的互斥量，至少修改的任务优先级不能比它高。剩下的工作是在继承优先级的体制下寻找到高的优先级，仅此而已。

RAW_U16 change_interal_task_priority(RAW_TASK_OBJ *task_ptr， RAW_U8 new_priority)
{
 RAW_U8 old_pri;

 switch (task_ptr->task_state) {
  case RAW_RDY:
  
   remove_ready_list(&raw_ready_queue， task_ptr);
   task_ptr->priority = new_priority;
  
   if (task_ptr == raw_task_active) {
    add_ready_list_head(&raw_ready_queue， task_ptr);
   
   }
  
   else {
  
    add_ready_list_end(&raw_ready_queue， task_ptr);
   }
 
   break;

  case RAW_DLY:                             /* Nothing to do except change the priority in the OS_TCB */
  case RAW_SUSPENDED:
  case RAW_DLY_SUSPENDED:
  
   task_ptr->priority = new_priority;                        /* Set new task priority*/
  
   break;

  case RAW_PEND:
  case RAW_PEND_TIMEOUT:
  case RAW_PEND_SUSPENDED:
  case RAW_PEND_TIMEOUT_SUSPENDED:
   old_pri = task_ptr->priority;
   task_ptr->priority = new_priority;
   change_pend_list_priority(task_ptr);
  
   #if (CONFIG_RAW_MUTEX > 0)
   mtx_chg_pri(task_ptr， old_pri);
   #endif
  
   break;

  default:
  
   #if (CONFIG_RAW_ASSERT > 0)
   RAW_ASSERT(0);
   #endif
  
   return RAW_STATE_UNKNOWN;
 }

 return RAW_SUCCESS;

}