Hudson（下载地址http://java.net/projects/hudson/downloads） 是一款免费的持续集成工具，它有丰富的插件库，你可以到这个网站（http://wiki.hudson-ci.org）下载你想要的插件。selenium grid 的下载网址是：http://wiki.hudson-ci.org/display/HUDSON/Selenium+Plugin。下载下来的文件为：selenium.Hpi。
 在集成selenium   插件之前需要配置tomcat（当然java环境的配置必不可少）。
Tomcat
  下载Tomcat：http://tomcat.apache.org/download-70.cgi。
   配置Tomcat的环境变量。
   假设我的Tomcat文件夹放在了D:apache-tomcat-6.0.30
   新建系统变量：CATALINA_HOME D:apache-tomcat-6.0.30.
               CATALINA_BASE  D:apache-tomcat-6.0.30
   在classpath中加入%CATALINA_HOME%COMMONlib
servlet-api.jar
   在path中加入%CATALINA_HOME%BIN
   好了之后，到 D:apache-tomcat-6.0.30in 目录下双击startup.bat.启动tomecat服务。如果所有配置都正确，你可以在http://localhost:8080中看到tomcat的主页。
    将下载下来的hudson包解压后放到名为Hudson（可以取其他名字）的文件夹下。放到：D:apache-tomcat-6.0.30webapps的目录下。然后打开链接：http://localhost:8080/Hudson进入到Hudson的配置界面。