1、启动firefox浏览器
　　a.如果你的本地firefox是默认路径安装的话，如下方式即可启动浏览器
　　WebDriver driver = new FirefoxDriver();
　　driver.get("http://www.baidu.com");
　　b.如果不是默认路径安装，需要先将firefox.exe配置到系统变量中去，如下：
　　System.setProperty("webdriver.firefox.bin"， "D:\ruanjian\Firefox\azml\firefox.exe");
　　driver = new FirefoxDriver();
　　String url = "http://www.baidu.com";
　　driver.get(url);
　　2、启动ie浏览器，由于ie，chrome浏览器的driverServer是由他们自己管理的，我们需要下载相应的驱动，注意区分 32位和64位，使用方法如下：
　　System.setProperty("webdriver.ie.driver"， "src\main\resources\IEDriver.exe");
　　WebDriver driver = new InternetExplorerDriver();
　　driver.get("http://www.baidu.com");
　　同样，如果ie不是默认路径安装需要配置bin路径到系统属性中去
　　Tip:加载IEDriverServer的时候，通常会因为兼容模式的设置问题，而无法启动，尝试在创建IEDriver对象的时候 加入合适的参数设置：
　　DesiredCapabilities ieCapabilities = DesiredCapabilities.internetExplorer();
　　ieCapabilities.setCapability(InternetExplorerDriver.INTRODUCE_FLAKINESS_BY_IGNORING_SECURITY_DOMAINS， true);
　　WebDriver driver = new InternetExplorerDriver(ieCapabilities);
　　3、启动chrome浏览器，需要下载chromedriver驱动
　　System.setProperty("webdriver.chrome.driver"，"C:\Program Files (x86)\Google\Chrome\Application\chromedriver_x64.exe");
　　WebDriver driver = new ChromeDriver();
　　driver.get("http://www.baidu.com");
　　4、启动浏览器的过程中，经常出现启动浏览器窗口，却没有完成输入url地址的情况，大部分由于版本不兼容造成的。
　　比如：火狐的会报如下错误
　　org.openqa.selenium.firefox.NotConnectedException: Unable to connect to host 127.0.0.1 on port 7055 after 45000 ms.