遇到一个棘手的问题，用robotium框架真机测试客户端时，跑到一半会crash，搜了一堆资料终于解决了
　　我的程序引起crash主要原因有两个：
　　1.用Robotium测试框架跑多个用例(写在同一个类里)，只有第一个通过，第二个会卡顿， 导致crash
　　原因是若同一个类里写多个测试方法，每个测试方法都会执行一次setUp() 和tearDown()方法，所以每一个用例开始时都是用的同一个启动Activity，如果你上一个用例退出时没有返回到那个Activity，执行下一个用例时会找不到启动Activity，报错了
　　解决方法:
　　在tearDown()里加上返回到开始Activity的方法：solo.goBackto("startActivity");
　　2.再跑时，发现程序还是会卡在第一个用例结束时无法退出，再检查，
　　tearDown方法写错了，之前按照网上资料写的，并不好使，还是会引起崩溃
@Override
public void tearDown() throws Exception {
try {
solo.finalize();// 执行清理工作
} catch (Throwable e) {
e.printStackTrace();
}
Activity myActivity=getActivity();
if(myActivity!=null)
myActivity.finish();// 测试结束，关闭应用程序
super.tearDown();
}
　　把关闭方法修改成solo.finishOpenedActivities();  OK了，至于为什么我也没有研究，有谁知道的还请留言告诉我，不胜感激~
　　后，我的工程整个tearDown方法如下：
@Override
public void tearDown() throws Exception {
//关闭之前先回到主页面
Boolean notClosed = true;
while (notClosed) {
solo.goBack();
if (solo.waitForText("确定退出客户端吗"， 1， 100， false， true)) {
notClosed = false;
solo.clickOnButton("取消");
break;
}
}
//关闭
try {
this.solo.finishOpenedActivities();
} catch (Throwable e) {
e.printStackTrace();
}
Activity myActivity=getActivity();
if(myActivity!=null)
myActivity.finish();
super.tearDown();
}