嵌入式覆盖测试是验证软件功能正确性以及查找问题的手段之一，它要借助一定的测试工具才能取得较好的效果，满足软件在质量和时间上的双重要求（纯粹的人工测试工作量大、不方便、周期长）。如何利用好这方面比较成熟的工具，对其机理的研究及适应性改造是很重要。本文着重描述这类工具的工作机理，以及对嵌入式软件测试的特殊要求，并以对自主知识产权嵌入式操作系统的测试为例进行说明。

1 概述

软件测试是很广的概念。从其贯穿软件生命周期全过程来看，测试可分为模块测试、集成测试、系统测试等阶段。测试还可分为静态检查和动态运行测试两大类。在动态运行测试中，又可有基于程序结构的白盒测试（或称为覆盖测试）和基于功能的黑盒测试。测试不仅关注程序的功能，还有性有测试、强度测试等等。

要达到比较好的测试效果，除了要有周全的测试计划、可控的测试过程、测试人员丰富的经验外，还需要借助一些行之有效的辅助工具，尤其在当今软件规模日益庞大、测试工作量成倍增加的情况下。对应上述的测试分类情况，测试工具可划分为：支持对程序源代码进行静态规则检查和质量评估的静态分析工具、支持对程序单元进行动态覆盖测试的工具、对软件系统的整体运行性能进行测试的工具。另外，还有一些特殊用途的或专用工具，如协议测试仪、内存检测工具等。这些工具都有较为成熟的商业化产品，也可通过自行开发的方式获得。

本文具体讨论了对一类特殊的系统软件??嵌入式实时操作系统??进行覆盖测试的情况。内容涉及对这类软件特性的研究、测试的难点和特点、对现有测试工具的适应性改造和测试实例说明。

2 软件覆盖测试

覆盖是一种白盒测试方法，测试人员必须拥有程序的规格说明和程序清单，以程序的内部结构为基础，来设计测试案例。其基本准则是则测试案例来尽可能多地覆盖程序的内部逻辑结构，发现其中的错误和问题。所以，覆盖测试一般应用在软件测试的早期，即单元测试阶段。

其它一些覆盖策略还包括：修改的条件/判断覆盖（通常简称为MCDC）、路径覆盖、函数覆盖、调用覆盖、线性代码顺序和跳转覆盖、数据流覆盖、目标代码分支覆盖、循环覆盖、关系操作符覆盖等。随着软件规模的增长，实现全面的覆盖所需的测试案例的数目也越来越庞大，因此根据被测软件对象的特点选择适当的覆盖策略是非常重要的；同时，要确定合理测试目标，达到的覆盖往往要付出很大的代价，应该同形式化评审等方法结合，以发现更多的软件故障。

嵌入式软件的开发与通用软件很大的不同点在于，需要采用交叉开发的方式：开发工具运行在软硬件配置丰富的宿主机上，而嵌入式应用程序运行在软硬件资源相对缺乏的目标机上。对于这类软件的测试也存在着同样的问题：测试工具运行在宿主机上，测试所需要的信息在目标机上产生，并通过一定的物理/逻辑连接传输到缩主机上，由测试工具接收。因此，嵌入式软件测试的一个重要问题是建立宿主机与目标机之间的物理/逻辑连接，解决数据信息的传输问题。

在目标机方，插装过的被测应用程序将覆盖信息发送到消息队列中，一个专门的任务负责在适当的时候将这些信息发送到宿主机方。缩主机方有专门的模块负责接收覆盖信息。并交给分析工具分析和在线动态显示覆盖率的增长情况。